Judy Thorton, una bella y voluptuosa chica habitante del planeta Tierra, que gusta de la poesía y sencillos placeres de la vida, buena estudiante de filología inglesa, al despertarse una mañana para acudir a clases descubre horrorizada que se encuentra en un mundo extraño y hostil, alucinante, salvaje y sobre todo cruel. Judy ha sido llevada a Gor por los crueles kurii para servir como mensajera en una de sus horrorosas intrigas, pero ésta va más allá, no solo quieren lo de siempre, que sería destruir Gor, sino que también pretenden la destrucción del planeta de Judy… la Tierra. La delicada poetisa conocerá la crueldad de los hombres goreanos y sus látigos, será la más baja de las sirvientes, se la marcará a fuego de la forma tradicional en Gor, en su muslo izquierdo, ya no es la destacada estudiante ni la sensible poetisa, es… una esclava —el libro que mejor relata la vida y sentimientos de una kajira y su amo, y para muchos el más querido de la saga.